自動倉庫の種類とおすすめメーカー4選

倉庫の自動化はもはや未来の話ではありません。近年、人手不足をはじめとする物流業界の課題解決や作業効率向上に「自動倉庫」の導入が進んでいます。

しかし「自動倉庫」と一口に言っても、その方式は一つではありません。パレット単位の重量物を高層に保管するものから、ロボットが棚ごと作業者のもとへ運ぶものまで、方式によって必要な工事も、向いている商材も大きく異なります。

この記事では、自動倉庫の種類や導入のメリット・デメリットと必要な知識を紹介するガイドです。最新の市場動向からおすすめのメーカーも紹介するので、ぜひ参考にしてください。

自動倉庫は、商品の入庫から出荷までの一連作業を自動化することです。 主に自動搬送・保管・管理と3つの核となるプロセスをロボットやAIなどで自動化する複合的なソリューションです。
従来型の倉庫との大きな違いは、「人が商品を探しに行く（Man to Goods）」のに対し、自動倉庫、特に最新のAGV/AMR型は「商品が人のもとに来る（Goods to Person：GTP）」という考えに基づいています。これにより作業効率は劇的に向上し、省人化をすることができます。

自動倉庫の基本的な仕組みや、自動化できる工程、導入によるメリットと注意点については自動倉庫とは？仕組みとメリット・デメリットをわかりやすく解説で解説しています。本記事では、方式の違いと選び方とおすすめメーカーに絞って説明します。

自動倉庫の中でもいくつか種類があるので、主要なものをピックアップして紹介していきます。

自動倉庫と言うとイメージされやすい王道のタイプです。大きな特徴は、高層のクレーンがパレットごと入出庫します。パレット単位で保管される原料や重量物を扱うのに適しています。高層による高い保管効率が大きな強みになります。

定型サイズの収納箱を使用して棚を縦横無尽に走り、定型サイズの箱を高速に搬送します。パーツ等の多品種小ロットの小物を扱うのに適しています。入出庫が多いものを高速に搬送してくれるので効率があがります。

移動ラックシステムとも呼ばれるものです。通路スペースを削減しながら高密度な保管が実現できるシステムです。従来の保管棚は作業のために通行するので、1つの棚の前に1つ通路が必要でした（棚前通路）、移動棚は、作業が必要な時に棚を動かすので1つずつ棚前通路は必要ありません。その棚前通路を削減することで保管スペースを圧縮することができます。

無人搬送車と言われるロボット（＝AGV）が、背の高い棚を作業者の手元まで搬送するものです。収納できる商品に柔軟性があり、重量物から長尺物、小物と幅広い商品を扱うことができます。既存倉庫に導入しやすい点が他の自動倉庫よりも強みを持ちます。柔軟性と拡張性に評判が高く最新のトレンドの自動倉庫です。

自動倉庫を導入することで、保管スペースの改善、人手不足への対応、ヒューマンエラーの削減、在庫管理の精度向上、稼働時間の拡張といった効果が期待できます。株式会社LIXIL様の事例では、スペースと労働力をそれぞれ40%削減した実績があります。一方で、初期投資の大きさ、作業フローやレイアウトの変更、機器停止時の影響といった注意点もあります。

それぞれの詳細と、導入に向かないケースについては自動倉庫とは？仕組みとメリット・デメリットをわかりやすく解説をご覧ください。

自動倉庫の導入には、多額の初期投資が必要です。費用相場は倉庫の規模や設置環境、システムの構成によって異なりますが、小規模な場合でも5,000万円程度かかります。導入費用だけでなく、その後のメンテナンスや作業者への教育にもコストが発生するため、事業計画をしっかり組み立てる必要があります。

ただし、方式によって投資の前提は大きく変わります。建屋工事とラック構築を伴うパレット型・ケース型に対し、GTP方式のAGVを使った自動倉庫は部分的な自動化が可能なため、他の方式よりスモールスタートしやすく、初期リスクを抑えることができます。

また、国や自治体から補助金の案内がある場合もあるので、こうした仕組みもうまく活用していきましょう。

（※）参考：中小企業省力化投資補助金／ものづくり補助金

1.扱う商材の形状と重量から絞り込む

最も重要な判断材料は、自社が扱う商材の特性です。パレット単位の大型品が中心なのか、定型の箱に収まる小物が中心なのか、長尺物や異形品がどの程度含まれるのか。ここで扱える方式がほぼ決まります。商材の幅が広い現場ほど、棚構成を変えられるAGV型が候補に上がります。

2.入出庫の頻度を確認する

同じ保管でも、1日に何度も出し入れする商材と、長期保管が中心の商材では適した方式が変わります。まずは現状の作業時間や誤出荷率など、定量的に把握できる指標を整理してください。

3.建屋の条件と将来の拡張性を見る

床荷重、梁下の有効高、床の平坦度といった建屋の条件によって、導入できる方式は変わります。賃貸倉庫の場合は原状回復の範囲も確認が必要です。あわせて、物量が増えたとき、拠点を移転したときにどう対応するかも考えておきましょう。建屋と一体で構築する方式は、この点で制約が大きくなります。

まずは現状の作業時間・誤出荷率などの定量的に判断できるものや人手が不足しがちな工程の洗い出しなどの現状分析が必須です。自社が取り扱う商品のサイズや形状、それに見合ったロボットやシステムの導入が必要です。

自動倉庫の導入には、初期の導入費用だけではなくメンテナンスなどの運用保守費用も含めたトータルコストで見ていくことがポイントです。初期費用の安さだけで比較するのではなく、中長期的に社会情勢も鑑みてシミュレーションをしましょう。機械のコストだけではなく、削減できる人件費や作業効率アップによる生産性（利益）向上など多角的な視点でトータルコストを試算し導入検討をしましょう。

ロボットや機械をもつメーカーのサポート体制もしっかり確認しましょう。導入後に万が一のトラブルへの対応やメンテナンス体制がどのように運用されているかも、「業務を止めない」上では非常に重要です。

導入の際には、他社の導入事例を確認しましょう。サイト上にあるものだけではなく、検討しているメーカーの担当者に確認して、複数の活用事例や注意点などがわかれば自社への導入での重要な参考情報になります。

ここでは、様々な方式の自動倉庫メーカーを紹介します。

1.デリセン

メーカー名	DelieCN
ロボット名	パレットシャトル　デリセン
方式	パレット型
主な特徴	パレットを高密度に保管できる。
詳細ページ	パレットシャトル　デリセン

中国のDelieCN社が開発しているパレットシャトル。自動倉庫システムやマテリアルハンドリングロボットの開発・製造を専門とする中国のインテリジェント物流機器メーカーです。最大1.5tまで格納・搬送ができるので重量物の取扱いも可能です。

2.BlueSword（ブルーソード）

メーカー名	BlueSword
ロボット名	パレットシャトル
方式	パレット型
主な特徴	最大3tまでの物をパレット保管できる。
詳細ページ	パレットシャトル

自動倉庫システム（AS/RS）やAMR（自律走行搬送ロボット）などの開発・製造を専門とする中国のインテリジェント物流システムインテグレーターです。グローバルで導入実績があります。

3.ネサノ

メーカー名	TAC Dinamics
ロボット名	ネサノ
方式	ケース型
主な特徴	アンカーレスで設置できる自動倉庫。
詳細ページ	ネサノ

2021年に台湾で設立された物流自動化ソリューションを提供するグローバルプロバイダーです。AI技術やロボティクスを駆使し、主に製造業、EC（小売）、通信、医療業界などの倉庫や生産現場における省人化・自動化課題を解決しています。

4.Mushiny T6シリーズ

メーカー名	Mushiny
ロボット名	Mushiny T6シリーズ
方式	AGV型（棚搬送型）
主な特徴	荷姿に関わらず格納できる
詳細ページ	Mushiny T6シリーズ

中国のMushiny社が開発している棚搬送型ロボット。最大1.5tまで格納・搬送ができるので重量物の取扱いも可能です。棚が自由に可変できる柔軟性を持つので、パーツのような小物から長物まで幅広い商品を保管できます。柔軟性の高い自動倉庫が実現可能です。

自動倉庫の導入は、人手不足や生産性向上のためにこれからの物流現場で更に注目されます。導入コストや導入後の運用に関してもきちんと稼働ができるか慎重に検討が必要です。Robowareでは、導入前からROIの試算や現場調査など細かく対応します。失敗しない自動化を実現するためにまずはお気軽にご相談ください。他社の事例も紹介しながら対応いたします。