AGVとAMRの違い

物流ロボットのAGVとAMRは似ているようで実は少し異なります。この記事では、物流ロボットサービスのRobowareがプロの視点で解説をしていきます。基本情報としてこの機会に是非、習得してご活用ください。

AGVとAMRの違いについて、以下の表にまとめて解説していきます。車両としてのAGV、ロボットとしてのAMRというコンセプトの違いが見えてきます。

	AGV	AMR
走行方式	磁気テープ等の誘導が必要	レーザーやカメラで認識するので磁気テープ等は不要
障害物対応	停止	停止、回避、再ルーティング可能
導入までの期間	誘導体の貼り付けやレイアウト検討等で時間を要する	最短1日で導入可能
人との協働	△	◎

《走行方式》

まず最も大きな特徴として「走行方式」の違いが挙げられます。表の記載の通りではありますが、AGVは誘導走行なので、床に磁気テープやQRコードを読み取って目的の場所へと移動や搬送を行います。一方、AMRは自律走行をするので誘導させるための磁気テープ等不要で走行が可能です。

・AGV
AGV（Automatic Guides Vehicle）の略称。日本語で無人搬送車や自動搬送車と呼ばれています。誘導体に従い固定ルートを走行する。単純・定点搬送に適しています。Vehicleなので車両としての位置づけがされています。

・AMR
AMR（Autonomous Mobile Robot）の略称。自律型搬送ロボット、自律走行ロボットと呼ばれています。次世代AGVと呼称されていることもあります。自ら障害物などを感知して走行することができます。

■導入のしやすさ

現場環境を改善する時は、できるだけ現場を止めずに立ち上げまで行いたいものです。導入のしやすさについても違いがでてきます。

・AGV
床面に誘導ガイドの設置と移動範囲の指定、レイアウトの変更など、様々な検討事項があるので導入までに時間を要することが多いです。

・AMR
AMRは既存の現場をマッピングして、障害物などを検知して走行するので、時間のかかる誘導ガイドの貼り付けが不要で時間短縮ができます。最短1日で導入することも可能です。

このように走行方式の違いによって、導入のしやすさも左右されます。しかし、AGVとAMRそれぞれにメリットはあるので、自社の現場がどちらの方が適しているかを判断する必要があります。

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AGVとAMRの違いを簡単に紹介しました。似ているようで実はコンセプトが違うソリューションです。それぞれのメリットを自社の課題にあてはめて最適なものを選択しましょう。

Robowareでは、AMR・AGVのPoCプラン（実証お試しプラン）があります。本格的な導入の前に実際のロボットを現場で検証ができるので、低リスクで自動化をスタートすることができます。まずは、現場の状況や実現したいことをヒアリングしてご提案をいたします。相談は無料ですので、こちらよりお気軽にお問い合わせください。